Notes

• [1]
  Alain Berthoz (Laboratoire de physiologie de la perception et de l’action, Collège de France/CNRS), Ronan Allain (Muséum d’histoire naturelle), Daniel Bennequin (université Paris-VII), Romain David (Muséum d’histoire naturelle), Philippe Janvier (Muséum national d’histoire naturelle).
• [2]
  S. Mazan et al. (2000), « Otx1 gene-controlled morphogenesis of the horizontal semicircular canal and the origin of the gnathostome characteristics », Evol. Dev., 2 (4), p. 186-193.
• [3]
  J. Bok et al. (2007), « Patterning and morphogenesis of the vertebrate inner ear », Int. J. Dev. Biol., 51 (6-7), p. 521-533.
• [4]
  Voir les articles récents de Neil Todd, qui a bien étudié cette double fonction chez les crocodiles et l’a mise en évidence aussi chez les humains. Par exemple : N. P. Todd et al. (2008), « Tuning and sensitivity of the human vestibular system to low-frequency vibration », Neurosci. Lett., 444 (1), p. 36-41.
• [5]
  J. Carey et N. Amin (2006), « Evolutionary changes in the cochlea and labyrinth. Solving the problem of sound transmission to the balance organs of the inner ear », Anat. Rec. A Discov. Mol. Cell. Evol. Biol., 288 (4), p. 482-489.
• [6]
  Les amniotes (Haeckel, Generelle Morphologie der Organismen, 1866) sont des vertébrés tétrapodes qui possèdent un amnios ou sac amniotique, protégeant l’embryon ou le fœtus. L’embryon, protégé par un œuf à coquille dure ou par l’utérus maternel, se développe en milieu aqueux à l’intérieur de l’amnios. Les amniotes incluent les sauropsides (dont les oiseaux) et les synapsides (dont les mammifères).
• [7]
  C. Platt, J. M. Jørgensen et A. N. Popper (2004), « The inner ear of the lungfish Protopterus », J. Comp. Neurol., 471 (3), p. 277-288. Ce qui est très remarquable chez les dipneustes (lungfish), qui sont les plus proches cousins actuels connus des premiers tétrapodes, c’est l’élargissement du saccule, qui intègre à lui la lagena, ainsi que la forme de la striola principale du saccule, qui est la forme en « S » spécifique des amniotes. Or nous pensons que cette forme est le corollaire de la fonction dynamique très particulière de la région striolaire des amniotes.
• [8]
  T. Deliagina et al. (2008), « Spinal and supraspinal postura networks », Brains Research Review, 57, p. 212-221.
• [9]
  Werner Graf y a consacré une contribution (« L’anatomie fonctionnelle du système vestibulaire ») lors d’un colloque organisé par Armand de Ricqlès au Collège de France : Cent ans après Jules-Étienne Marey : aspects de la morphologie fonctionnelle aujourd’hui, 29-30 avril 2004.
• [10]
  C. A. Boisvert (2005), « The pelvic fin and girdle of Panderichthys and the origin of tetrapod locomotion », Nature, 438 (7071), p. 1145-1147.
• [11]
  A. Lansner, J. H. Kotaleski et S. Grillner (1998), « Modeling of the spinal neuronal circuitry underlying locomotion in a lower vertebrate », Ann. N. Y. Acad. Sci., 860, p. 239-249.
• [12]
  A. J. Ijspeert et al. (2007), « From swimming to walking with a salamander robot driven by a spinal cord model », Science, 315 (5817), p. 1416-1420.
• [13]
  L. H. Ma et al. (2010), « Ancestry of motor innervation to pectoral fin and forelimb », Nat. Commun., 1 (4), p. 1-8.
• [14]
  A. Berthoz et T. Pozzo (1988), « Intermittent head stabilisation during postural and locomotory tasks in humans », in B. Amblard, A. Berthoz et F. Clarac F. (éd.), Posture and Gait : Development, Adaptation and Modulation, Amsterdam, Elsevier, p. 189-198. T. Pozzo, A. Berthoz et L. Lefort (1990), « Head stabilisation during various locomotor tasks in humans. I. Normal subjects », Exp. Brain Res., 82, p. 97-106. T. Pozzo, Y. Levik et A. Berthoz (1995), « Head and trunk movements in the frontal plane during complex dynamic equilibrium tasks in humans », Exp. Brain Res., 106, p. 327-338.
• [15]
  P. P. Vidal, W. Graf et A. Berthoz (1986), « The orientation of the cervical vertebral column in unrestrained awake animals. I. Resting position », Experimental Brain Research, 61 (3), p. 549-559.
• [16]
  R. Grasso et al. (1997), « Development of anticipatory orienting strategies during locomotor tasks in children », Neurosci. & Biobehav. Rev., 22, p. 533-539.
• [17]
  A. Thomas, Équilibre et équilibration, Paris, Masson, 1940, p. 567.