2. Dispositifs d’entrées-sorties

Ce chapitre présente brièvement les dispositifs d’entrées-sorties généralement employés avec les API. Pour les entrées, nous nous intéressons aux dispositifs numériques et analogiques, comme les interrupteurs mécaniques de détection de position, les interrupteurs de proximité, les interrupteurs photoélectriques, les encodeurs, les capteurs de température et de pression, les potentiomètres, les transformateurs différentiels à variation linéaire (LVDT, Linear Variable Differential Transformer), les extensomètres, les thermistances, les thermorésistances et les thermocouples. Les dispositifs de sorties examinés sont les relais, les contacteurs, les électrovannes et les moteurs.
Le terme capteur désigne un dispositif d’entrée qui fournit une sortie utilisable en réponse à une entrée physique donnée. Par exemple, un thermocouple est un capteur qui convertit une différence de température en une sortie électrique. Le terme transducteur désigne généralement un dispositif qui convertit un signal d’une certaine forme en une autre forme physique différente. Les capteurs sont donc souvent des transducteurs, mais c’est également le cas d’autres dispositifs, comme un moteur qui convertit une entrée électrique en une rotation.
Les capteurs qui produisent des sorties numériques ou discrètes, c’est-à-dire tout ou rien, peuvent être facilement connectés aux ports d’entrée des API. Un capteur analogique génère une sortie proportionnelle à la variable mesurée. Ces signaux analogiques doivent être convertis en signaux numériques avant qu’ils puissent être transmis aux ports d’entrée d’un API…