Fiche 29. La composition des accélérations
Pages 72 à 73
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- GAUTRON, Laurent,
- BALLAND, Christophe,
- CIRIO, Laurent,
- MAUDUIT, Richard,
- PICON, Odile
- et WENNER, Éric,
- Gautron, Laurent.,
- et al.
- Gautron, L.,
- Balland, C.,
- Cirio, L.,
- Mauduit, R.,
- Picon, O.
- et Wenner, É.
- L. Gautron,
- C. Balland,
- L. Cirio,
- R. Mauduit,
- O. Picon
- et É. Wenner
https://doi.org/10.3917/dunod.gautr.2021.01.0072
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- Gautron, L.,
- Balland, C.,
- Cirio, L.,
- Mauduit, R.,
- Picon, O.
- et Wenner, É.
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- C. Balland,
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- R. Mauduit,
- O. Picon
- et É. Wenner
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- et al.
- GAUTRON, Laurent,
- BALLAND, Christophe,
- CIRIO, Laurent,
- MAUDUIT, Richard,
- PICON, Odile
- et WENNER, Éric,
https://doi.org/10.3917/dunod.gautr.2021.01.0072
On cherche la relation entre l’accélération absolue \begin{equation}\vec{a}_{\mathrm{a}}\end{equation} et l’accélération relative \begin{equation}\vec{a}_{\mathrm{r}}\end{equation}. Par le même raisonnement que pour les vitesses, on peut écrire les accélérations \begin{equation}\vec{a}_{\mathrm{a}}\end{equation} et \begin{equation}\vec{a}_{\mathrm{r}}\end{equation}. L’accélération absolue se calcule en dérivant par rapport au temps le vecteur vitesse absolue \begin{equation}\vec{v}_{\mathrm{a}}\end{equation} (dans (Ra)) en considérant les vecteurs \begin{equation}\vec{u}_x, \vec{u}_y, \vec{u}_z\end{equation} de la base associée à (Ra) comme fixes avec le temps.
On obtient :
Pour l’accélération relative, on dérive par rapport au temps le vecteur vitesse relative \begin{equation}\vec{v}_r\end{equation} (dans (Rr)) en considérant les vecteurs \begin{equation}\vec{u}_x^{\prime}, \vec{u}_y^{\prime}, \vec{u}_z^{\prime}\end{equation} de la base associée à (Rr) comme fixes avec le temps
On obtient :
On dérive maintenant l’équation de la composition des vitesses dans le référentiel (Ra), comme suit : \begin{equation}\vec{a}_{\mathrm{a}}=\left(\frac{d \vec{v}_{\mathrm{a}}}{d t}\right)_{\mathrm{R}_{\mathrm{a}}}=\left(\frac{d \vec{v}_{\mathrm{r}}}{d t}\right)_{\mathrm{R}_{\mathrm{a}}}+\left(\frac{d \vec{v}_{\mathrm{e}}}{d t}\right)_{\mathrm{R}_{\mathrm{a}}}\end{equation}.
On développe d’abord le terme \begin{equation}\left(\frac{d \vec{v}_{\mathrm{r}}}{d t}\right)_{\mathrm{R}_{\mathrm{a}}}\end{equation…
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