Collection : INSA Rouen Normandie
Ouvrage

Engrenages

INSA Rouen Normandie
2022


170 pages

Citer cet ouvrage

  • MEYER, André,
2022. Engrenages. Les Ulis : EDP Sciences. « INSA Rouen Normandie », p.170. URL : https://stm.cairn.info/engrenages--9782759826162?lang=fr.
  • Meyer, André.
Engrenages. Les Ulis, EDP Sciences. « INSA Rouen Normandie », (2022)
  • Meyer, A.
(2022). Engrenages. EDP Sciences. https://stm.cairn.info/engrenages--9782759826162?lang=fr.
Sommaire
Auteur(e)s
Illustrations
Figure 1
Description de l'image par IA : À gauche, fragment de la Machine d'Anticythère, à droite, reconstitution en 3D.

Machine d’Anticythère : à gauche, fragment original (musée national archéologique d’Athènes), à droite, reconstitution de Mogi Vicentini (2007)

Figure 2
Description de l'image par IA : Machine ancienne avec roues et levier, figure au sommet.

Chariot pointeur du Sud (Smithsonian Inst. Washington)

Figure 3
Description de l'image par IA : Deux faces d'un astrolabe ancien avec inscriptions et engrenages.

Astrolabe de Muhammad ibn Abi Bakr d’ispahan (History of Science Museum Oxford)

Figure 4
Description de l'image par IA : Illustration de roues à lanterne utilisées pour la transmission dans un moulin.

Utilisation de roues à lanterne pour la transmission d’un moulin (G. A. Bockler 1673)

Figure 5
Description de l'image par IA : Deux vues de roues dentées. À gauche, engrenage concourant. À droite, engrenage parallèle.

Exemples de roues à lanterne, à gauche engrenage concourant, à droite engrenage parallèle

Figure 6
Description de l'image par IA : Deux diagrammes complexes d'horlogerie avec des engrenages et des étiquettes.

Extrait d’un traité d’horlogerie du 19ème siècle

Figure 7
Description de l'image par IA : Mécanisme en bois avec engrenages, roue dentée et pignon.

Maquette d’engrenage construite par Th. Olivier en 1845 (musée du CNAM Paris). Le pignon (à droite) est encore une roue à lanterne alors que la roue (au fond) adopte un profil proche de la développante de cercle actuelle.

Figure 8
Description de l'image par IA : Grossissement microscopique des pattes arrière d'une cigale, montrant des engrenages et des tendons synchronisant le mouvement.

La cigale bossue synchronise le mouvement des pattes arrière par des « tendons » qui reproduisent un mouvement d’engrènement (Burrows & Sutton).

Figure 9
Description de l'image par IA : Roues dentées et forces en action.

Engrenage à lanterne

Figure 10
Description de l'image par IA : Six cœurs bleus et rouges disposés en grille, certains se chevauchant légèrement.

Engrenage cœur obtenu par tracé de Poncelet

Figure 11
Description de l'image par IA : Six courbes en forme de cœur, trois en haut et trois en bas, avec des flèches indiquant des directions de mouvement.

La lemniscate (courbe noire) est la ligne d’engrènement de l’engrenage cœur.

Figure 12
Description de l'image par IA : Cercle avec centre O, point P sur le bord, ligne D_dc, flèches indiquant mouvement et distance r_b.
Figure 13
Description de l'image par IA : Trois images montrant une main tenant une bobine pour tracer un cercle sur du papier.

Tracé d’une ddc à l’aide d’une bobine

Figure 14
Description de l'image par IA : Cercle avec points O, A, H, P. Rayons r, rb. Angles α, θ, θ0. Courbes vertes et rouges.
Figure 15
Description de l'image par IA : Cercle avec centre O, rayon r, point P en haut à droite, ligne verticale H, ligne diagonale AP, étiquettes Cb et r2.
Figure 16
Description de l'image par IA : Deux schémas d'engrènement de profils avec des cercles et des points de contact, flèches et étiquettes.

Engrènement de profils en ddc

Figure 17
Description de l'image par IA : Deux schémas montrant l'engrènement à différents entraxes avec des angles α et des points P.

Engrènement à différents entraxes

Figure 18
Description de l'image par IA : Deux cercles avec des points et des flèches, étiquettes "H1", "H2", "O1", "O2", "r01", "r02", "ddc1", "ddc2".

Engrènement de ddc en configuration paradoxale

Figure 19
Description de l'image par IA : Deux cercles concentriques avec des rayons différents centrés sur O1 et O2, et un segment coloré entre eux.

Denture cycloïdale

Figure 20
Description de l'image par IA : Dessin technique denté avec étiquettes : flancs, tête, profil, pied, jante, directrice, largeur.

Eléments de vocabulaire

Figure 21
Description de l'image par IA : Cône primitif et sphère de trace avec axes et cercles.
Fig. 22
Description de l'image par IA : Trois pignons : un droit au centre, deux hélicoïdaux de chaque côté.

Pignon droit / Pignon hélicoïdal à gauche / Pignon hélicoïdal à droite

Figure 23
Description de l'image par IA : Roue dentée en chevron, vue en 3D.

Denture chevron

Fig. 24
Description de l'image par IA : Trois pignons coniques de tailles et de designs variés.

Pignon conique droit / Pignon conique hélicoïdal / Pignon spiro-conique

Fig. 25
Description de l'image par IA : Trois vues d'engrenages : un engrenage extérieur, un engrenage à crémaillère et un engrenage intérieur.

Engrenage extérieur / Engrenage à crémaillère / Engrenage intérieur

Fig. 26
Description de l'image par IA : Trois vues d'engrenages : un engrenage extérieur, un engrenage à roue plate et un engrenage intérieur.

Engrenage extérieur / Engrenage à roue plate / Engrenage intérieur

Figure 27
Description de l'image par IA : Deux engrenages, un en haut et un en bas, engrenés ensemble. L'engrenage supérieur est gris et l'inférieur est violet.

Engrenage gauche

Fig. 28
Description de l'image par IA : Deux vues d'une roue dentée et d'une vis sans fin, une avec une roue creuse.

Roue et vis sans fin Roue creuse

Fig. 29
Description de l'image par IA : Deux engrenages, un circulaire avec des dents et un autre spiralé, engrenés ensemble.

Engrenage hypoïde Engrenage spiroïde (source Gleason)

Figure 30
Description de l'image par IA : Deux engrenages métalliques, l'un empilé avec plusieurs pignons, l'autre avec une denture circulaire et un pignon adjacent.

Exemples de denture Cylkro (source ASSAG)

Figure 31
Description de l'image par IA : Deux schémas montrant la fabrication d'une denture cycloïdale avec un outil pignon (à gauche) et une fraise mère (à droite).

Fabrication d’une denture Cylkro par outil pignon (à gauche) ou par fraise mère (à droite)

Figure 32
Description de l'image par IA : Illustration montrant le taillage d'un pignon cylindrique avec une fraise mère. À gauche, schéma technique, à droite, machine en action.

Taillage de pignon cylindrique à la fraise mère (illustration G. Henriot)

Figure 33
Description de l'image par IA : Dessin et machine à tailler pignons dentés.

Taillage de pignon cylindrique à l’outil couteau (illustration G. Henriot)

Figure 34
Description de l'image par IA : Représentation d'un processus de taillage par skiving avec une vue détaillée et une image rapprochée d'engrenages.

Taillage par skiving (sources H. Stadtfeld/Gleason)

Figure 35
Description de l'image par IA : Illustration montrant un processus de rectification de denture cylindrique avec des outils mécaniques.

Rectification de denture cylindrique (illustration G. Lenormand)

Figure 36
Description de l'image par IA : Illustration d'une machine de taillage de pignons coniques avec couteaux et coulisseaux.

Taillage des pignons coniques : 1 et 2 couteaux, 3 et 4 coulisseaux, 7 roue plate (illustration G. Henriot)

Figure 37
Description de l'image par IA : Engrenages en train d'être taillés, avec une roue virtuelle jaune et une fraise en action.

Taillage spiro-conique : en jaune la roue plate virtuelle, le profil de la fraise correspond à une dent de cette roue (source Gleason)

Figure 38
Description de l'image par IA : Machine industrielle avec engrenages complexes et rouages métalliques.

Rectification de pignon spiro-conique (source Welter)

Figure 39
Description de l'image par IA : Diverses fraises mères de tailles et formes variées sur une table bleue.

Magasin de fraises mères de différents modules

Figure 40
Description de l'image par IA : Fraisage à 5 axes d'une pièce métallique avec une fraise.

Taillage 2T par fraisage 5 axes

Figure 41
Description de l'image par IA : Engrenages métalliques en cours de fraisage à 5 axes.

Taillage 3T par fraisage 5 axes (source Sandvik)

Figure 42
Description de l'image par IA : Deux diagrammes géométriques avec des cercles et des points marqués, un axe vertical et des flèches indiquant des rayons.
Figure 43
Description de l'image par IA : Quatre schémas montrant des dentures triangulaires et carrées avec des rayons et des courbes.

Exemple de 2 dentures définies par rb, Z, rf, ra, s0 : suivant le choix de rf et ra, on obtient une denture avec une allure « triangulaire » (à gauche) ou « carrée » (à droite)

Figure 44
Description de l'image par IA : Deux schémas montrant des flèches bleues et rouges sur des formes géométriques.
Figure 45
Description de l'image par IA : Engrenages dentés et profil de crémaillère avec référence.

Crémaillère génératrice (illustration G. Henriot)

Figure 46
Description de l'image par IA : Courbe sinusoïdale avec repères géométriques : amplitude, demi-période, cercle primitif de taille.
Figure 47
Description de l'image par IA : Cercle avec points O, H, et intersection. Droites et angles α et r.
Figure 48
Description de l'image par IA : Lignes sinueuses et courbes en haut à gauche, droite et en bas, représentant des simulations de génération de denture.

Simulations de génération de denture : en haut à gauche α0=14°, en haut à droite α0=20°, en bas α0=28°

Figure 49
Description de l'image par IA : Courbe avec points clés : hf, ha, xm, r, ligne de référence, ligne de roulement, cercle primitif de taille.
Figure 50
Description de l'image par IA : Lignes sinueuses et courbes sur trois graphiques, représentant des simulations de génération de denture à différentes valeurs de x.

Simulations de la génération de denture : en haut à gauche x=-0.4, en haut à droite x=0, en bas x=0.6

Figure 51
Description de l'image par IA : Courbe avec une zone ombrée, étiquettes techniques et mesures, point G marqué, flèche indiquant αa.

Rayon de crémaillère

Figure 52
Description de l'image par IA : Dents avec interférence de taille, points G et H, lignes de roulement et de référence.

Taillage d’une denture à déport négatif présentant une interférence de taille. Cette interférence apparaît lorsque le point G génère le profil au-delà du point H (ici en G’)

Tableau
Table avec trois pignons. Contient les valeurs pour Z, mo, αo, x, hdo et h/o. Chiffres et symboles mathématiques.
Tableau
Tableau avec trois pignons. Lignes pour ro, ra, rf, rb avec des valeurs numériques différentes pour chaque pignon.
Figure 53
Description de l'image par IA : Quatre graphiques montrant des pignons avec crémaillère génératrice en rouge, identiques sauf interférence visible pour les pignons 1 et 2.

Pignons 1 (en haut), 2 (en bas à gauche) et 3 (en bas à droite) avec leur crémaillère génératrice (en rouge). Hormis la trochoïde les 3 pignons sont identiques. Dans le cas des pignons 1 et 2, on observe une interférence de taille qui n’apparaît pas pour le pignon 3.

Figure 54
Description de l'image par IA : Courbe avec des protubérances, paramètres et mesures indiqués, ligne de référence.

Crémaillère à protubérance

Figure 55
Description de l'image par IA : Lignes ondulées avec des variations de hauteur.

Exemple de profil obtenu avec une crémaillère à protubérance sur un pignon Z24/m4. La surépaisseur w est de 0,2mm. L’allure du profil obtenu s’apparente à celui comportant une interférence de taille mais la forme est ici volontaire et contrôlée.

Figure 56
Description de l'image par IA : Courbe en rouge et bleue, étiquetée "semi-topping" et "forme de raccordement".

Crémaillère à semi-topping (en rouge) et pignon généré (en bleu)

Figure 57
Description de l'image par IA : Cercle avec segments et angles, étiquettes A, B, C, D, O, I, r, α, β, axe de la dent.

Epaisseur de dent

Figure
Description de l'image par IA : Dessin dent avec axes symétriques, points clés et rayons.
Figure 58
Description de l'image par IA : Diagram montrant deux configurations de profil d'un objet avec des angles et des distances étiquetés.

Deux configurations de profil selon que le point C se situe en dessous ou au-dessus du rayon de base

Tableau
Table de calculs mathématiques avec colonnes pour longueur, discrétisation, calculs et normes.
Figure 59
Description de l'image par IA : Deux graphiques avec des courbes et des zones colorées, étiquetées avec des lettres et des flèches indiquant des points spécifiques.

Données de l’algorithme

Figure 60
Description de l'image par IA : Lignes noires et rouges montrant différentes positions de crémaillère.

En noir, les différentes positions de la crémaillère - En rouge, la position k de la crémaillère. Le point Pj du profil est généré par Ci,k.

Figure 61
Description de l'image par IA : Trois schémas géométriques montrant des points, des vecteurs et des angles entre des lignes et des points.

Seul dans le dernier cas, Pj se projette « autour » de Ci,k

Figure 62
Description de l'image par IA : Représentation 3D de dentures avec axes x, y, z et flans gauche et droit.

Repères pour la définition 3D de la denture

Figure 63
Description de l'image par IA : Diagram géométrique avec des cercles, flèches et points marqués, représentant des distances et des angles autour d'un axe central.
Tableau
Tableau avec deux colonnes "pignon" et "roue". Contient des valeurs pour Z, mo, ao, x, hdo et hlo.
Tableau
Description de l'image par IA : Tableau avec deux colonnes "pignon" et "roue". Contient des valeurs numériques pour les lignes r0, rG, rf, rb.
Figure 64
Description de l'image par IA : Courbe croissant rapidement, axe des x de 0 à 1.5, axe des y de 0 à 10.

Fonction f(α) = tanα-α

Figure 65
Description de l'image par IA : Deux polygones, un rose et un bleu, avec une flèche pointant un angle marqué alpha. Une ligne indique une distance étiquetée "écart radial".
Figure 66
Description de l'image par IA : Graphiques avec des courbes et des zones colorées, flèches indiquant des points S1 et S2.

Pour la dent dt0, le début d’engrènement se situe en S2 (figure de gauche) et la fin d’engrènement se situe en S1 (figure de droite).

Figure 67
Description de l'image par IA : Diagram géométrique avec des cercles, arcs et points étiquetés, incluant des angles et des distances.

Calcul du coefficient de conduite

Figure 68
Description de l'image par IA : Ondes sinusoïdales avec interférence et fond de dent.

Interférence en fond de dent

Figure 69
Description de l'image par IA : Lignes ondulées avec une zone agrandie montrant des intersections.

Interférence en pied de dent

Figure 70
Description de l'image par IA : Courbes et points H1 et H2 avec angles α et distances radiales r.

Calcul de l’interférence en pied de dent

Figure 71
Description de l'image par IA : Graphique montrant deux ondes avec une flèche indiquant "interférence secondaire" entre elles.
Figure 72
Description de l'image par IA : Diagram géométrique avec points O1 et O2, cercles, vecteurs VM, angles et courbes H1 et H2.
Fig. 73
Description de l'image par IA : Deux graphiques montrant des courbes avec des flèches indiquant le glissement sur des pignons moteur et récepteur.

Glissement sur pignon moteur Glissement sur pignon récepteur

Figure 72
Description de l'image par IA : Graphique montrant la contrainte dans une dent avec compression et flexion, forces et modèle.

Calcul de la contrainte dans une dent

Tableau
Tableau comparatif des matériaux avec leurs résistances en MPa, incluant aciers, fontes, alliages, plastiques et composites.
Figure 75
Description de l'image par IA : Deux images montrant l'usure d'une dent. À droite, le pitting en bas se propage vers le haut, causant l'écaillage.

Ecaillage d’un flanc de dent. A droite on observe en bas le pitting qui se propage vers le haut et provoque l’écaillage.

Figure 76
Description de l'image par IA : Diagram montrant une force appliquée entre deux surfaces, créant une déformation et une pression locale.

Pression de Hertz

Figure 77
Description de l'image par IA : Courbes avec points S1 et S2, rayons rb1 et rb2, angles ρ1 et ρ2, et points H1 et H2.

Rayons de courbure des dents.

Figure
Description de l'image par IA : Courbe avec deux segments rouges, étiquettes S1 et S2, axes numérotés.
Figure 78
Description de l'image par IA : Courbes de pression angulaire avec deux lignes.

Courbes d’évolution de la pression de contact (MPa) en fonction de la position angulaire (°) du pignon. En haut courbe théorique, en bas courbe prenant en compte la souplesse des dents.

Tableau
Tableau avec des données sur les aciers et fontes, incluant colonnes pour type, E (MPa), nu, et P_H (MPa).
Figure 79
Description de l'image par IA : Courbe dentée intérieure avec paramètres géométriques et lignes de référence.

Définition d’une denture intérieure

Tableau
Table de calculs mathématiques avec des formules pour les angles et longueurs, incluant des descriptions et des normes pour les calculs.
Figure 80
Description de l'image par IA : Dessin d'une denture intérieure avec axes de symétrie, rayons et angles.

Tracé d’une denture intérieure

Figure 81
Description de l'image par IA : Diagram montrant l'engrènement d'un engrenage intérieur avec des rayons, des angles et des points clés.

Engrènement d’un engrenage intérieur

Figure 82
Description de l'image par IA : L'image montre un diagramme géométrique avec des points O, A, B et C, des angles et des distances étiquetés.

Condition de non-interférence secondaire

Figure 83
Description de l'image par IA : Dessin comparant denture droite et hélicoïdale, forces et angles.

Comparaison entre taillage de denture droite (à gauche) et denture hélicoïdale (à droite)

Figure 84
Description de l'image par IA : Forces dans un pignon hélicoïdal avec schémas vectoriels en 3D.

Forces dans un pignon hélicoïdal

Figure 85
Description de l'image par IA : Diagram montrant une denture conique avec des cônes primitifs et de trace, des sphères de trace et des sections de dentures.

Modélisation des dentures coniques (sans déport)

Figure 86
Description de l'image par IA : Deux images montrant une construction en papier avec des engrenages et une tige.

Approximation de Tredgold

Figure 87
Description de l'image par IA : Diagram montrant la reconstruction 3D d'un pignon avec des vues 2D et 3D, angles et distances étiquetés.

Reconstruction 3D

Figure 88
Description de l'image par IA : Diagram montrant une directrice sur roue plate avec des angles et distances étiquetés.

Directrice sur roue plate

Figure 89
Description de l'image par IA : Diagram de dentures coniques avec forces et angles.

Modélisation des dentures coniques avec déport

Figure 90
Description de l'image par IA : Schémas de forces et d'axes dans un engrenage conique avec divers angles et orientations.

Orientation de la force d’engrènement dans un pignon spiro-conique

Figure 91
Description de l'image par IA : Deux graphiques montrant la déformation d'une dent sous charge avec des interférences et des erreurs d'engrènement.

La dent sous charge est déformée (trait discontinu) ce qui génère une erreur d’engrènement et une interférence pour la dent précédente (en haut) puis suivante (en bas).

Figure 92
Description de l'image par IA : Lignes ondulées avec une ligne épaisse déviant d'une ligne fine.

Le profil corrigé (trait gras) s’écarte du profil théorique (trait fin). A gauche dépouille en sommet de dent, au milieu dépouille en bas de dent, à droite bombé de profil.

Figure 93
Description de l'image par IA : Diagram montrant un profil géométrique avec des zones de traitement et des courbes théoriques et réelles.

Caractérisation micro-géométrique d’un profil

Figure 94
Description de l'image par IA : Deux rectangles côte à côte, un rouge et un bleu, avec étiquettes et flèches.
Figure 95
Description de l'image par IA : Plusieurs dents métalliques cassées et déformées, empilées ensemble.

Rupture de dents causée par un désalignement des axes

(source L. O. Amaral Affonso)

Figure 96
Description de l'image par IA : Dents jaunes et noires sur une roue métallique.

Contrôle de la portée

Figure 97
Description de l'image par IA : Diagram montrant une hélice avec des plans de traitement, des lignes de flux et des hélices théoriques et réelles.

Caractérisation micro-géométrique d’une hélice

Fig. 98
Description de l'image par IA : Illustration d'une oreillette avec un engrenage complexe.

(illustration G. Henriot)

Figure 99
Description de l'image par IA : Courbe avec points A, A', A'' et B, B', B''' et distances S_D et P_D.

Cote sur k dent

Figure 100
Description de l'image par IA : Diagram montrant une section de pignon avec des cercles et des angles étiquetés, incluant des points A, M, et Cb.

Cote sur piges

Figure 101
Description de l'image par IA : Deux courbes symétriques avec un cercle rouge au centre, étiqueté "M". À droite, un cercle rouge avec un rayon "r_p" et une flèche "P".

Calcul du diamètre maximal de pige

Figure 102
Description de l'image par IA : Graphique montrant une courbe avec un point M et des cercles de rayons r_i et r_p. Schéma simplifié à droite avec un cercle et des flèches.

Calcul du diamètre minimal de pige

Fig. 103
Description de l'image par IA : Deux engrenages avec des pignons rouges, étiquettes C2 et C3, dimensions indiquées.
Figure 104
Description de l'image par IA : Pied à module avec vernier, graduations et schémas de mesure.

Mesure au pied à module

Figure 105
Description de l'image par IA : Machine de contrôle tridimensionnel avec engrenage.

Contrôle tridimensionnel d’engrenage

Figure 106
Description de l'image par IA : Graphique de relevé de profils avec diamètres et divisions.

Relevé de profils

Figure 107
Description de l'image par IA : Graphique de relevé d'hélices avec déviation d'épaisseur.

Relevé d’hélices présentant un bombé d’épaisseur

Figure 108
Description de l'image par IA : Graphiques de relevé de division avec différentes échelles et annotations.

Relevé de divison

Figure
Description de l'image par IA : Carte tridimensionnelle avec des lignes et des chiffres, représentant des données spatiales et des angles.
Figure 109
Description de l'image par IA : Cartographie dentaire supérieure et inférieure, montrant une denture centrée et déformée.

2 cartographies de denture conique. La cartographie du haut montre une denture présentant des bombés de profil et d’épaisseur bien centrés. La cartographie du bas montre une denture déformée après l’opération de cémentation.

Figure 110
Description de l'image par IA : Lignes et courbes représentant des profils réels et théoriques avec points de contact et ligne d'engagement.

Définition de l’erreur statique de transmission

Figure 111
Description de l'image par IA : Courbe avec points A, B, C et D détaillant variations d'EST en fonction de l'angle du pignon.

Courbe d’EST : en abscisse position angulaire du pignon (°), en ordonnées EST (μm)

Figure 112
Description de l'image par IA : Deux roues dentées, une de 3 dents et une de 5 dents, avec leurs suites de dents et numéros correspondants.

Exemple de suite de couples de dents pour un pignon de 3 dents et une roue de 5 dents. Le pignon tourne dans le sens horaire (on rappelle que les dents sont toujours numérotées dans le sens horaire). La longueur de la développée est de 15pb.

Figure 113
Description de l'image par IA : Diagram montrant une engrenage avec des roues dentées, des rayons et des points de contact étiquetés.

Epure d’engrènement

Figure 114
Description de l'image par IA : Courbe fluctuante avec des pics et des vallées, représentant des variations d'écart d'engrènement sur un axe horizontal.

Courbe d’écart de transmission : abscisse = développement de l’engrènement (en mm) ; ordonnée = écart d’engrènement (en μm)

Figure 115
Description de l'image par IA : Décomposition d'un signal en ondes temporelles et spectre fréquentiel.

Principe de la décomposition spectrale

Figure 116
Description de l'image par IA : Graphique avec des barres rouges et bleues, fréquence sur x, amplitude sur y.

Spectre de fréquence : abscisse = fréquence par tour de pignon ; ordonnée = amplitude du signal (en μm)

Figure 117
Description de l'image par IA : Une roue dentée en métal avec des engrenages et des arbres de chaque côté.
Figure 118
Description de l'image par IA : Illustration d'une vis génératrice avec des paramètres géométriques tels que le pas, l'angle d'hélice et la hauteur des filets.

Définition de la vis génératrice

Figure 119
Description de l'image par IA : Dessin et machine d'usinage de vis avec profil ZA.

Usinage de vis avec profil ZA

Figure 120
Description de l'image par IA : Illustration et machine d'usinage de vis avec outil de tournage.

Usinage de vis avec profil ZN par outil de tournage, fraise en bout ou fraise disque

Figure 121
Description de l'image par IA : Machine-outil complexe avec une vis en cours d'usinage, plusieurs composants métalliques et des éléments mécaniques visibles.

Usinage de vis avec profil ZK

Figure 122
Description de l'image par IA : Machine-outil avec vis jaune, en cours d'usinage.

Usinage de vis avec profil ZI

Figure 123
Description de l'image par IA : Diagram montrant un profil en Z avec des axes x, y, z et des angles de vue.

Calcul du profil ZN

Figure 124
Description de l'image par IA : Diagram technique montrant des profils et des axes avec des cercles et des angles mesurés.

Calcul du profil ZK

Figure 125
Description de l'image par IA : Graphiques de sections d'outil avec enveloppe ZK.

Sections d’outil projetées sur le plan axial. Le profil ZK est l’enveloppe de ces sections.

Figure 126
Description de l'image par IA : Graphique montrant plusieurs courbes de profil de vis avec des étiquettes ZA, ZN et ZK. L'axe de la vis est au-dessus de la figure.

Différences de profil pour une vis Z=8/px=38.2/ dp1=98.72/ α0=20° / ha0=1.16 / hf0=1. L’axe de la vis se situe au-dessus de la figure.

Figure 127
Description de l'image par IA : À gauche, une fraise mère taille une roue creuse. À droite, un outil mouche taille une pièce métallique.

Taillage de roue creuse à la fraise mère (à gauche) ou à l’outil mouche (à droite)

Figure 128
Description de l'image par IA : Schéma d'une roue creuse avec des cercles concentriques et des dimensions étiquetées.

Définition d’une roue creuse

Figure 129
Description de l'image par IA : Dessin en coupe d'une structure en spirale avec une section colorée.

Plan de section

Figure 130
Description de l'image par IA : L'image montre un diagramme technique avec des sections de vis, des points P1, P2, P3, et des axes x, y, z.

Calcul d’une section de la vis

Figure 131
Description de l'image par IA : Lignes sinueuses en rouge et bleu, représentant des profils de vis et de roue.

Calcul de profil de vis (en rouge) et de roue (en bleu) de l’exemple du paragraphe 13.1.4. (profil ZK). Trois sections sont présentées : section médiane (z=0), section intermédiaire et section extrême (z=b/2). Le rendu 3D de la roue est donné en figure 129 et en figure 132.

Figure 132
Description de l'image par IA : Panneau avec une roue creuse de taillage 5 axes.

Roue creuse de l’exemple du paragraphe 13.1.4 brute de taillage 5 axes

Figure 133
Description de l'image par IA : Deux schémas électriques avec des symboles de circuits et des formules mathématiques.
Figure 133
Description de l'image par IA : Trois schémas électriques avec des symboles et des formules mathématiques, montrant des circuits et des équations associées.
Figure 134
Schémas de circuits avec symboles et formules mathématiques.
Figure 135
Description de l'image par IA : Diagram mathématique avec symboles Z et flèches colorées.
Figure 136
Description de l'image par IA : L'image montre un diagramme de circuits électriques avec des composants colorés et des connexions complexes.
Figure 137
Description de l'image par IA : L'image montre un diagramme complexe avec des lettres et des symboles colorés reliés par des lignes horizontales et verticales.
Figure
Description de l'image par IA : Système de transmission avec satellite, différentiel, pignon, arbre et courroie.
Figure 138
Description de l'image par IA : Diagram de différentiel avec trois engrenages principaux, étiqueté Z1, Z2, Z3, et flèches indiquant le sens de rotation.

Différentiel

Tableau
Tableau de données avec des nombres et des lettres, probablement des statistiques ou des résultats expérimentaux.
Tableau
Tableau avec des termes techniques et leurs descriptions en français, incluant des coefficients, des angles, et des signes pour des dents.
Tableau
Tableau de formules en mécanique des fluides avec des notations mathématiques pour différents rayons et pressions.
Tableau
Tableau de formules mathématiques avec descriptions en français.
Tableau
Description de l'image par IA : Tableau avec deux formules mathématiques : une pour la contrainte (σ) et une pour la pression de contact (pH).
Tableau
Tableau de coefficients dentaires avec valeurs et angles pour l'alignement dentaire.
Tableau
Tableau de formules mathématiques avec des notations techniques.
Tableau
Tableau de formules mathématiques avec des descriptions en français et des équations correspondantes.
Tableau
Description de l'image par IA : Tableau avec deux colonnes : "α" et "p_H". Formules mathématiques pour "σ_z" et "p_H" avec des termes techniques.
Tableau
Description de l'image par IA : Table avec formules mathématiques en français et anglais, incluant des termes comme "cote sur k dents" et "cote sur pignon".
Tableau
Tableau avec des descriptions techniques de profils 2D et 3D, incluant des références à des paragraphes et pages spécifiques.
Figure
Description de l'image par IA : Ciseaux, crayons, compas, règle et papier de différentes couleurs sur une table blanche.
Figure
Description de l'image par IA : Trois images montrant des mains découpant et assemblant des formes en papier bleu et orange.
Tableau
Table de données avec colonnes alpha, theta, r, X, Y.
Tableau
Table de données mathématiques avec des colonnes alpha, theta, r, X et Y, contenant des valeurs numériques.
Figure
Description de l'image par IA : Deux mains découpent des formes en papier bleu et orange sur une feuille blanche.
Figure
Description de l'image par IA : Graphique avec plusieurs droites intersectant les axes, marquées de points et étiquetées avec des lettres et des numéros.
Figure
Description de l'image par IA : Voiture de sport en argent avec son moteur exposé à côté.
Figure
Description de l'image par IA : Deux vues rapprochées d'une voiture miniature, mettant en évidence les pneus et les mécanismes internes.
Tableau
Table avec colonnes "pignon" et "roue". Valeurs numériques et angulaires pour divers paramètres techniques.
Tableau
Description de l'image par IA : Tableau avec deux colonnes: "pignon" et "roue". Contient des valeurs numériques pour chaque ligne.
Figure
Description de l'image par IA : Homme en blouse blanche travaille sur une grande machine industrielle.
Figure
Description de l'image par IA : Plan technique avec dimensions et annotations, incluant des valeurs et des flèches indiquant des mesures spécifiques.
Tableau
Tableau avec deux colonnes "pignon" et "roue". Contient des valeurs numériques pour différentes notations mathématiques.
Tableau
Description de l'image par IA : Tableau avec des nombres dans des cases sous des titres : S1Hz / S3Hz, H1Hz / H3Hz, Sa, φφ.
Tableau
Description de l'image par IA : Tableau avec quatre lignes de données numériques.
Figure
Description de l'image par IA : Un robot culinaire avec un bol et des boutons sur le côté gauche, et une vue interne avec des composants étiquetés.
Figure
Description de l'image par IA : Schéma électrique d'un système de contrôle avec moteur, réducteur, train épicycloïdal et divers composants électroniques.
Figure
Description de l'image par IA : Engrenages métalliques et composants mécaniques, certains étiquetés A, B, C, D, E.
Tableau
Table avec deux colonnes "pignon" et "roue", contenant des valeurs numériques et des angles.
Tableau
Tableau avec deux colonnes "pignon" et "roue", contenant des valeurs numériques et des angles. ```
Figure
Description de l'image par IA : Deux images d'une machine avec des engrenages et des composants mécaniques.
Figure
Description de l'image par IA : Cutaway view of a transmission system showing the clutch, brake, and epicyclic gear train.
Figure
Description de l'image par IA : Schéma de boîte de vitesses avec tableau des rapports et positions des vitesses.
Figure
Description de l'image par IA : Deux vues rapprochées d'une bicyclette, montrant le pédalier et le dérailleur à l'arrière.
Figure
Description de l'image par IA : Pédale de vélo avec une chaîne et des pignons métalliques.
Figure
Description de l'image par IA : Schéma mécanique avec engrenages, pédales, câbles et roulements. Détails des dimensions et composants.
Tableau
Description de l'image par IA : Tableau avec trois positions (pos 1, pos 2, pos 3) et leurs valeurs correspondantes (0,649 ; 1 ; 1,558) sous la colonne "tour plateau".
Tableau
Description de l'image par IA : Tableau avec trois positions (pos 1, pos 2, pos 3) et trois tailles (24, 21, 18). Valeurs numériques à l'intérieur des cases.

L’étagement de cette boîte varie entre 1,143 et 1,168

Tableau
Tableau avec mesures pour pignon et roue.
Tableau
Description de l'image par IA : Tableau avec deux colonnes "pignon" et "roue". Contient des valeurs numériques pour les lignes r0, r2, f0, f2, h0, r0, r2.